直流电动机的运转是可逆的。即一台直流电机即可作为发电机运转，也可作为电动机运转。当它作为发电机运转时，外加转矩拖动转子旋转，绕组发生感应电动势，接通负载以后提供电流，从而将机械能转变成电能。当它作为直流电动机运转时，通电的绕组导体在磁场中受力，发生电磁转矩并拖动负载转动，从而将电能变成机械能。励磁绕组与电枢回路各自分开，励磁绕组由独立的直流电源供电。也有用*磁铁作为主极磁场的电机，也可作他励。

    要改动直流电动机的旋转方向，就必要改动直流电动机的电磁转矩方向，而电磁转矩决定于主极磁通和电枢电流的相互作用，故改动电动机转向的办法有二种：一是改动励磁电流的方向；另一种是改动电枢电流的方向。假如同时改动励磁电流和电枢电流的方向，则电机的转向不变。

      在一般情况下，假如直流电动机低速运转，将使温升增高，发生许多不良影响。可是，若采纳改进通风条件的法子（如增设电扇或附设风机等），提高电动机的散热才能，则在不超越额定温升的前提下，直流电动机能够长时间低速运转。

   以并励直流电动机为例，可采用以下三种办法来下降转速：

    (1)下降端电压。因为电源电压一般是固定的，难以改动。并且下降端电压，将导致励磁电流削减，因此又会使电动机的转速升高，所以这种办法很少采用。

    （2）添加励磁电流，即增高磁场强度。因为受磁路饱满的约束，且电源电压难以升高，励磁绕组的固有电阻不能改动，所以这种办法使用不广。

    （3）在电枢回路中串联电阻，下降电枢端电压。这种办法简单，容易实施，所以是下降直流电动机转速的一种常用的办法。