直流电动机顾名思义，其所用的是直流电。直流电动机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电动机运转时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运转时滚动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是进行能量转化的枢纽，所以一般又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等组成。定子是一个固定磁场，直流电经过转子的电刷在其周围构成变化的磁场，从而在定子内滚动。在工业企业中，因为直流电源相对比较牢靠，直流电动机一般用于要求可以牢靠运转的备用机械或保安机械；而因为随着输入电压的变化转速也能变化，所以需求经常调速的地方选用直流电动机很多，如，铣床，刨床，电动车、地铁列车等等。发电厂里同步直流电动机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流电动机。

　　此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，也是选用直流电动机作为原动机来拖动作业机械的。在较多的大型机械设备运作中，使用广泛。一般是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械作业，向负载输出机械能。在操控体系中，还有其它的用处，例如测速电机等。

　　直流电动机的操控原理还在于高转速的速度操控。这必须考虑到体系的分辨率是否足以掌握处理软件指令的时刻，别的关于信号变化的材料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。直流电动机是是指能将直流电能转化成机械能或将机械能转化成直流电能的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。它的空载电流是怎样操控的呢？

　　1、直流电动机的作业效率=（额定功率-空载电流×空载电压）/额定功率，其间，“空载电流×空载电压”是空载损耗，店即将以发热的形式散发掉，空载电流过高或过大将导致电机寿命逐渐下降。

　　2、查看转子与定子之间是否存在扫堂的现象。

　　3、将电刷的方位加以调整，使得通电后的正反转之间差错缩小。

　　4、及时查看直流电动机的轴承有无问题。

　　5、定期给轴承增加润滑脂，保证润滑作用。

　　总归，空载电流是变压器次级开路时，初级仍有一定的电流。为了让直流电动机率的运转，需求操控其空载电流，以上方法可以有用的操控空载电流，从而提率。