| 直流励磁的磁路在电工设备中的使用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，重要的就是使用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精细机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严厉线速度一致的当地等，一般都采用直流电动机作为原动机来拖动作业机械的。直流发电机一般是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械作业，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电动机还有其它的用处，例如测速电机、伺服电机等。虽然直流发电机和直流电动机的用处各不同，可是它们的结构基本上一样，都是使用电和磁的彼此效果来实现机械能与电能的彼此转化。
直流电机的弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运转中的保护检修也比较麻烦。因此，电机制作业中正在努力改进交流电动机的调速性能，而且大量替代直流电机。不过，近年来在使用可控硅整流装置替代直流发电机方面，现已取得了很大进展。包含直流电动机在内的全部旋转电机，实际上都是根据咱们所知道的两条基本原则制作的。一条是：导线切开磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的效果。因此，从结构上来看，任何电机都包含磁场部分和电路部分。从上述原理可见，任何电机都表现着电和磁的彼此效果，是电、磁这两个矛盾着的敌对面的一致。咱们在这一章里评论直流电动机的结构和作业原理，就是评论直流电动机中的“磁”和“电”如何彼此效果，彼此制约，以及表现两者之间彼此关系的物理量和现象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应等）。
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