1. 功能：直流电动机是单向还是双向滚动?需不需求调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当直流电动机需求双向滚动时，能够使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。假如不需求调速，只要使用继电器即可;但假如需求调速，能够使用三极管，场效应管等开关元件完成PWM(脉冲宽度调制)调速。

    2. 功能：对于PWM调速的直流电动机驱动电路，主要有以下功能指标。

    1)输出电流和电压规模，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

    2)功率，高的功率不只意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的功率，能够从确保功率器材的开关工作状况和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器材同时导通使电源短路)下手。

    3)对操控输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号阻隔，防止有高电压大电流进入主控电路，这能够用高的输入阻抗或者光电耦合器完成阻隔。

    4)对电源的影响。共态导通能够引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位起浮。

    5)可靠性。直流电动机驱动电路应该尽可能做到，不管加上何种操控信号，何种无源负载，电路都是安全的。