直流电动机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的彼此吸引下，是电机旋转。改动电刷的位子，就可以改动定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向便是电机的旋转方向）的方向，然后改动电机的旋转方向。

　　简略的总结便是：直流电动机里边固定有环状永磁体，电流经过转子上的线圈产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转遭到的磁场方向将改动，因而此时转子结尾的电刷跟转换片交替触摸，然后线圈上的电流方向也改动，产生的洛伦磁力方向不变，所以电机能坚持一个方向滚动。

　　直流电动机的定子的槽数越多，电机的磁动势较好，1直流电动机的漏抗减小，导致zui大转矩和起动转矩有所添加，效率和功率因数也略有添加；槽数多了，绕组涣散，绕组触摸铁心的散热面积添加，对散热有利。可是不是槽数越多就越好，这也不必定，槽数越多，将引起槽绝缘材料和工时的添加，槽利用率降低，对冲模的制作和运用也不利。直流电动机的能量都应该是稳定的，槽数都应该有必定的规定。

　　直流电动机的冷却是指电动机在进行能量转换时，总是有一小部分损耗转变成热量，它有必要经过直流电动机外壳和周围介质不断将热量散发出去，这个散发热量的过程，咱们就称为冷却。直流电动机的冷却介质分为4种。

　　1、初级冷却介质：温度低于直流电动机某部件的气体或液体介质，它与直流电动机的该部件相触摸，并将其放出的热量带走。

　　2、周围冷却介质：直流电动机周围环境的气体或液体介质。

　　3、zui终冷却介质：热量传递到zui后的冷却介质。

　　4、次级冷却介质：温度低于初级冷却介质的气体或液体介质，经过直流电动机的外表面或冷却器将初级冷却介质放出的热量带走。