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直流电动机的操作原理和特性
直流电动机的操作原理:  
    每一次换向都会有一组绕组处于正向通电;第二组反相通电;第三组不通电。转子永磁体的磁场和定子钢片产生的磁场相互作用就产生了转矩,理论上,当这两个磁场夹角为90°时会产生zui大的转矩,当这两个磁场重合时转矩变为0,为了使转子不停的转动,那么就需要按顺序改变定子的磁场,就像转子的磁场一直在追赶定子的磁场一样。典型的“六步电流换向”顺序图展示了定子内绕组的通电次序。  
    直流电动机的转矩和速度特性显示了转矩和转速特性。BLDC一共有两种转矩度量:zui大转矩和额定转矩。当电机连续运转的时候表现出来的就是额定转矩。在无刷电机达到额定转速之前,转矩不变,无刷电机zui高转速可以达到额定转速的150%,但是超速时电机的转矩会相应下降。  
    在实际的应用中,我们常常会让带负载的直流电动机启动、停转和逆向运行,此时就需要比额定转矩更大的转矩。特别是当转子静止和反方向加速时启动电机,这个时候就需要更大的转矩来抵消负载和转子自身的惯性,这个时候就需要提供大的转矩一直到电机进入正向转矩曲线阶段。
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