直流电动机是将直流电能转换为机械能的转装置。电机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。直流电动机稳定运行的组已运行于某一转速，若外界短时扰（如负载突变）组已运行于某一转速，若外界短时扰（如负载突变）使转速产生的变化在扰消失后能随之消失，使转速产生的变化在扰消失后能随之消失，即直流电动机能自行恢复到原来的速度，则称直流电动机运行是稳定的。能自行恢复到原来的速度，则称机组运行是稳定的。

　　从广义的电机概念看，直流电动机由三大部分组成：电机本体、位置检测器、直--交无源逆变器；若与原有直流电动机一一对应，则构成的转子与原直流电动机的定子相对应，其作用是产生一个恒定的气隙磁场。直流电动机由位置检测器与逆变器一起构成一个电子换向器，取代原直流电动机的机械接触式换向装置；直流电动机控制系统是调速系统的组成部分。直流电动机它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，是进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

　　直流电动机是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。那么直流电动机的拆装原则是什么呢，下面将在五个方面进行讲解。

　　1、对于装有滚动轴承的直流电动机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入直流电动机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。

　　2、先拆下直流电动机的外部接线，并做好标记。然后将底脚螺钉松开，把直流电动机与传动机械分开。

　　3、拆卸带有电刷的直流电动机时，应将电刷自刷握中取出，还要将电刷中性线的位置做上标记。

　　4、抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出。

　　5、拆卸直流电动机的轴上的带轮或联轴器，有时直流电动机需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中，使之渗透润滑，便于拆卸。