直流电机参数术语一览
1、Assignedpowerrating。标称功率。或额定功率。只该电机系统规划规划时的理想功率也是在引荐作业情况下的最大功率。POWERRATING为功率。
2、Nominalvoltage。额定电压。或作业电压，引荐电压。因为一般电机可以作业在不同电压下，但电压直接和转速有关，其他参数也相应改变，所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种引荐的电压下给出的。
NOMINAL名义上的。
3、Noloadspeed。空转速，或空载转速。单位是RPM。revolutionsperminute此处的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思。即每分钟转多少圈。为什么不用每秒转多少圈，那俺就不知道这个典故了，期望其他网友供给。空载转速因为没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不相同，该参数只是供给一个电机在规定电压下最大转速的作用。
4、Stalltorque堵转转矩。这个是许多要带负载的电机的重要参数。即，在电机受反向外力使其间断翻滚时的力矩。假设电机堵转现象经常出现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，所以咱们选电机时，这是除转速外，我想是第一个要考虑的参数。其单位就形形色色了。首要有N.M，有KG.M。其他则是这个两个单位的缩放，如CM，G，等。换算问题，我想就不用再说了吧。一般其值和作业电压的联络不是很密切，和作业电流的联络密切。不过请注意，堵转时刻一长，电机温度上升的很快，这个值也会下降的很厉害。
5、Speed/torquegradient速度/转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很少出现，究竟是MAXON，所以也有。假设将转速为Y轴，力矩为X轴，一般，电机先是有一个和X轴平行的线，随后有点像E的负指数方式那样下降。即转速和力矩的乘积，随力矩的上升而下降。电机制作商都引荐电机在那条和X轴平行的线规划内作业。在这个规划内，电机的电流不至于导致电机过热和烧机。
6、Noloadcurrent。空载电流。或空转电流。前面说过，电流和转矩密切相关。空载电流必定存在，其和电压的乘积构成的能量，首要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热，越好的电机，在空载时，该值越小，而势能指战胜摩擦力，和转子自身惯性的能量还有转子自身的翻滚势能。而一般转速一守时，转子的惯功用量增加几乎没有，而这个势能首要仍是战胜摩擦力的问题，而终究以热能方式耗散，所以空载电流越小，天然电机的功用越好，特别是加上减速箱的电机，空载电流越小，阐明减速箱做的越好，当然，减速比越大，相同的规划方式下，阻力越大。
7、Startingcurrent。起动电流。或初始电流。这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这愈加体现。好的电机，在相同的加速度下，起动电流较小，而差的电机就别提了，作为小车的驱动，起动时和牛相同，更本没有赛车那种冲的感觉。MAXON的电机在这方面是他们的长项，因为他们的转子做的很好。呵呵，俺可不是他的推销员，不过他的东东确实很好，瑞士的东西确实不错。德国人的也不错，在这方面，日本和美国和他们还有得一比。而这个起动电流，对高规范的规划仍是要考虑的，否则说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。比方MAXON的一款，最大连续电流为6A，发动电流则或许抵达75A。惊骇吧。
8、Terminalresistance,电机电阻。呵呵，这个我翻译的不好，在MAXON的中文手册中是这么给的，TERMINAL为终端的意思，也可以以为是电机两输出端之间的电阻的意思。其实相同。不过咱们可千万不要以为这个值除额定电压后就是空转电流。因为电机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗。
9Maxpermissiblespeed最大允许转速。这个参数一般没有什么作用。因为转速是由电压控制，出现这种情况一般在两种情况下发生。一是你不厚道，非要上过高的电压。二是很不幸的，外在能量带动电机，而且产生了这样的转速。而超越这个转速一般的结果是机械损坏。不过这种情况很少出现。一般的电机也没有这种参数。
10、Maxcontinuouscurrent。最大连续电流。这个电流首要指在有反向外力时，比方有负载时出现的电流。这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率，并不是说该电机就是有一个损耗比，而是长时刻在大电流情况下作业如额定功率下，会导致温度升高，直接的结果就是电阻增加，功率下降，并导致全体功用下降，而且有或许损坏设备。在这个值下作业，一般就可以保证长时刻正常的工作了。
11、Maxcontinuoustorque。最大连续转矩。和最大连续电流的作用差不多。就不再说了。该值和最大连续电流有较直接的联络，但也不是彻底持平的，究竟有热能的丢失。
12、Maxpoweroutputatnorminalvoltage。在额定电压下的最大输出功率。有点古怪哦，怎么有这个参数，我最初也疑惑。其实这个功率和额定功率仍是有差异的。这个功率往往就不考虑安全性了，也必定不是能长时刻坚持的数值，往往也是25度室温下的测量值。但这个功率往往比额定功率大，我见的资料，如MAXON的一款，额定功率为150W，而这个值在有一款中是491W。够惊骇吧，也是没有什么作用。不要期望你的电机，每次都能在吃兴奋剂的情况下作业。伟哥其实很伤身体，俺是没吃过，不过从这可以类比出。
13、Maxefficiency。最大功率。一般是在常温时的测量。电压乘电流，乘功率一般是输出的功率。不过假设电机长时刻工作，这个功率是要下降些，当然不会许多，除非你的电机已经可以烤山芋了。这个参数一般用来计算几个值之间的对应联络而用，如电压，电流和转速转矩的联络式。
14、Torqueconstant.转矩常数。这儿不是静态转矩的意思。单位是N.M/A等等。即每A，或毫安下的转矩值，这也是辅佐参量，没有太多用，不过要挑好的电机，这个值也是个可以考虑的参量。但其实，实际上的测量，这个值并不是个常数。
15、Speedconstant。速度常数，即RPM/V，每升高1V，转速增加多少。其实和上面相同，其成常数的规划也是有限的，不要期望加100倍的电压就有100倍的转速。一般是电压给的越高，这个值越偏低。
16、Mechanicaltimeconstant。机械时刻常数。这个参数假设我没有记错的话，（俺肚子饿了，想吃饭，所以没有时刻找参考书了），是发动到正常转速的63的时刻（这是MAXON的规范，其他公司的规范就不知道了）。MAXON的一般是几MS，其实这个参数也给咱们带来个信息，假设控制电机转停的动作。你小于个1MS，其实也就没有什么意义了，自身电机有惯性，所以没有满足时刻停转，控制上天然会出问题。
17、rotorinertia转子惯量。如前面所说，加速减速，假设空载情况下，这个值越小越好，但假设你的负载自身惯量就大，和这个值已经是相对大量了，那把钱烧在减小这个值上就没有什么意义了。
18、Terminalinductance电机电感。哎，告诉咱们的悲惨剧，就是俺本科的电磁场是补考的，所以这方面的东东，还请高手说明，俺就先躲一躲。
19thermalresistancehousing-ambient电机外壳到环境的热阻抗。这个值其实仍是蛮有看头。不过一般电机都没有。因为该值是在没有散热的情况下，单位功率瓦数下的发热情况，天然越小越好。
20、thermalresistancerotor-housing转子到机壳的热阻抗。和上面基本上相同。小的总比大的好。
21、thermaltimeconstantwinding绕组的热时刻常数就是绕组温度改动的时刻。是多少度每秒的单位。
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