为了能让直流电动机很好的作业，那么了解直流电动机的接线的常识是很有必要的，由于这样就可以让咱们的直流电动机的毛病得以减少。

　　1、直流电动机的电源输入，粗赤色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

　　2、直流电动机相位（u、v、w输出），粗黄色线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线为W。

　　3、把信号输入，细赤色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

　　4、机霍耳（A、B、C输入），细赤色线为+5V电源细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

　　5、感器，细赤色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

　　咱们在前面了解过直流电动机的相关常识了，那么在了解直流电动机的三种制动方式的时分就会相对的简略了，下面将详细的介绍，请大家仔细阅览。

　　1、电磁制动是经过机械装置锁住直流电动机的轴，电磁制动一般在SV、OFF后启动，不然可能形成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，不然可能形成动态制动电阻过热。

　　2、再生制动是指直流电动机在减速或泊车时将制动产生的能量经过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用，在毛病、急停、电源断电时等情况下无法制动直流电动机，作业是体系主动进行。

　　3、动态制动器由动态制动电阻组成，在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短直流电动机的机械进给距离，动态制动器作业时不需电源，需外部继电器操控。