直流电动机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。  

    直流电动机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是发生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。 

    直流电动机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。  

    换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个全体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运转可靠性有很大影响。  

直流电动机的组成结构：  

    直流电动机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电动机运转时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是发生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷设备等组成。运转时转动的部分称为转子，其主要作用是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以一般又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等组成。