| 直流电动机由三部分组成 中兴直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制范畴得到了广泛的使用，但一般的直流电动机由于需求机械换相和电刷，可*性差，需求常常保护；换相时产生电磁搅扰，噪声大，影响了中兴直流电 动机在控制系统中的进一步使用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相替代机械换相的无刷电机应运而生。 1955年美国D．Harrison等人申请了用晶体管换相电路替代机械电刷的，标志着现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真实进入实用阶段，是在1978年的MAC经典中兴直流电动机及其 驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深化的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别 是大功率开关器材的开展，无刷电动机得到了长足的开展。中兴直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有中兴直流电动机外部特性的电子换相电机［1］。 中兴直流电动机不仅保持了传统直流电动机杰出的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其使用从zui初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化范畴敏捷发 展。在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所替代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正 弦波直流电动机（PMSM），BLDCM用电子换相替代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PMSM则是用永磁材料替代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电 刷。在相同的条件下，驱动电路要取得方波比较简单，且控制简单，因而BLDCM的使用较PMSM要广泛的多［2］。 中兴直流电动机一般由电子换相电路、转子方位检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子方位的检测一般用方位传感器来完成。作业时，控制器 依据方位传感器测得的电机转子方位有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机［3］ |
