直流电动机具有转速安稳、便于大范围滑润调速、起动转矩较大等长处，因而，直流电动机广泛用于要求进行滑润、安稳、大范围的调速或需灵敏操控起动、制动的生产机械。特别是对调速要求较高的作业装置(特别是大功率的作业装置)依然选用直流电动机来驱动。事实上，直流电动机调速技术也跟着电力电子技术的开展而不断地开展和完善着。

　　直流电动机主要由磁极、电枢、电刷及换向片(又称整流子或转换器)等三大部分构成。N、s两个磁极在作业时固定不动，故又称定子。定子磁极用于产个主磁场。在永磁式直流电动机中(一般为小功率的直流电动机)，磁极选用永磁资料制成。充磁后即可发生稳定磁场。在他励式直流电动机中，磁极由冲压的硅钢片迭加而成；外绕励磁线圈，由外加励磁电流才干发生磁场。在磁极的内側有一个安装在轴承上可以滚动的铁心。

　　电枢是直流电动机中的滚动部分，故又称转子。直流电动机由硅钢片叠成，并在外表嵌有绕组(电枢绕组)。绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴滚动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。当电枢绕组中经过直流电时，在定子磁场的效果下就会发生带动负载旋转的电磁力和电磁转矩，驱动转子旋转。

　　直流电动机是指将直流电送到直流电机，把直流电机的电能转换成机械能。直流电动机的调速还比较便利，可以经过调理电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来完成。

　　可见直流电动机调速有三种办法，并且调理电枢供电电压的办法容易完成滑润、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相独立的，可以非常便利地分别调理，这种机理使直流电动机具有良好的转矩操控特性，从而有优良的转速调理功能。