| 直流电动机的构造较复杂，价格也比交流电动机昂贵,维护维修也较困难。近年来，由于变频调速技术的发展，在中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机。尽管如此，由于直流电动机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑、稳定、大范围的调速或需灵活控制起动、制动的生产机械。特别是对调速要求较高的工作装置(特别是大功率的工作装置)仍然采用直流电动机来驱动。事实上、直流电动机调速技术也随着电力电子技术的发展而不断地发展和完善着。这里主要介绍直流电动机的基本工作原理、基本构造、运行特性和调速方法。
在拆卸直流电动机前先用仪表进行整机检查，确定绕组对地绝缘是否良好以及绕组间有无短路、断线或其他故障。并在线头、端盖、刷架等处做好复位标记，做到边拆、边检查、边记录，在拆卸中不应使电机的零件受到损坏。
直流电动机的拆卸步骤如下：
（1）拆除直流电动机的接线。
（2）拆除换向器的端盖螺钉、轴承盖螺钉，并取下轴承外盖。
（3）打开端盖的通风窗，从刷握中取出电刷，再拆下接到刷杆上的连接线。
（4）拆卸换向器的端盖时，在端盖边缘处垫上木楔，用铁锤沿端盖的边缘均匀敲击，逐步使端盖止口脱离机座及轴承外圈，取出刷架。
（5）将换向器包好，避免弄脏、碰伤。
（6）拆除轴伸出端的端盖螺钉，将连同端盖的电枢从定子内小心地抽出，以免擦伤绕组。
（7）将连同端盖的电枢放在木架上并包好，拆除轴承端的轴承盖螺钉，取下轴承外盖及端盖，如轴承未损坏可不拆卸。
直流电动机的装配可按拆卸的相反顺序操作。
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