当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器设备整流为直流后，引向外部负载(或电网)，对外供电，此刻电机作直流发电机运转。如用外部直流电源，经电刷换军用直升机向器设备将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.发生的磁场相互效果，发生转矩，驱动转子与衔接于其上的机械负载作业，此刻电机作直流电动机运转。直流电机由定子和转子两部分组成，其间有必定的气隙。其结构的首要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。

其间主磁极是发生直流电机气隙磁场的首要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器(又称整流子)和转轴等部件构成。其间电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个全体。各换向片间相互绝缘。换向器质量对运转可靠性有很大影响。

由直流电动机和发电机作业原理示意图能够看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运转时静止不动的部分称为定子，定子的首要效果是发生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷设备等组成。运转时转动的部分称为转子，其首要效果是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转化的枢纽，所以一般又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。